Xã Yết Kiêu hiện nay trước đây vốn là ba xã: Yết Kiêu, Gia Hòa và Trùng Khánh thuộc huyện Gia Lộc.

Xã Yết Kiêu cũ gồm 5 thôn: Vân Am, Hoàng Kim, Hạ Bì, Khuông Phụ, Thượng Bì (chia làm bốn xóm nhỏ là: xóm Chợ, xóm Đình, xóm Ngoi, xóm Hậu).

Trước khi sáp nhập, xã Yết Kiêu có diện tích 4,62 km², dân số là 7.204 người, mật độ dân số đạt 1.559 người/km². Xã Gia Hòa có diện tích 3,90 km², dân số là 5.112 người, mật độ dân số đạt 1.311 người/km². Xã Trùng Khánh có diện tích 3,01 km², dân số là 2.452 người, mật độ dân số đạt 815 người/km².

Ngày 16 tháng 10 năm 2019, Ủy ban Thường vụ Quốc hội ban hành Nghị quyết số 788/NQ-UBTVQH14 về việc sắp xếp các đơn vị hành chính cấp huyện, cấp xã thuộc tỉnh Hải Dương (nghị quyết có hiệu lực từ ngày 1 tháng 12 năm 2019)[1]. Theo đó, sáp nhập toàn bộ diện tích và dân số của các xã Gia Hòa và Trùng Khánh vào xã Yết Kiêu.